金钻衡器:检重秤，滚筒秤厂家

这种鸡翅质量检测与重量分级智能化装备是由质量检测部分和重量分级部分以及自动运输部分构成，具体包含：摄像头捕捉单元，滚轴式传送带，次品剔除单元，定距放料单元，称重单元，机械臂分级单元，控制单元，远程监控单元，自动运输单元等九个单元。总体装备构造图如图2-1所示。

摄像头捕捉单元主要由机器视觉系统和图像处理系统组成。机器视觉系统又由摄像头、光照箱子、电路模块、计算机等模块组成。光源安放于光照箱子内合适的位置，phantom高速摄像机固定在光照箱正上方，当运动的鸡超到达视场内一定位置时，鸡翅的运动状况检测传感器被触发，具有外触发功能的图像采集卡开始采集图像，模拟信号经图像采集卡输入通道进入图像采集卡，经解码器把PAL制式的模拟信号转化为R.G.B的数字图像，通过PCI总线传入计算机内存，供后续处理。

滚轴式传送带是由传动链条、传动齿轮、轴承、销轴、辊子、电机等组成，传动齿轮固定在机架上面，电机通过传动皮带带动皮带轮转动，皮带轮与齿轮是同轴转动，辊子通过轴承及销轴固定在传动链条的销轴上，传动链条在传动齿轮的带动下转动。当鸡翅运动到摄像头下面时，辊子在摩擦带上摩擦进而带动辊子转动，从而会使辊子上方的鸡翅发生转动，便于摄像头来对鸡翅进行正反面的采集拍照。

次品剔除单元由舵机、机械臂等组成，当发现次品时，电脑会通过无线蓝牙模块发送信息给下位机，由下位机来控制舵机转动进而带动机械转动实现次品的剔除。定距放料单元由格式传送带、摩擦滚轴、轴承、传动带、带轮、销轴、电机、拨轮等组成，摩擦滚轴两侧通过轴与传动带轮连接，带轮通过传动带与电机上的带轮连接，这样格式传送带在摩擦滚轴的带动下而运动，速度大小由电机决定。拨轮会把格式传送带上的每一小格子里鸡翅逐一拨出来，拨到称重传送带之前的过渡传动带上，过渡传动带的作用是使鸡翅的速度稳定，防止直接落到称重传动带上带来的重力冲击影响测量准确性。这个定距放料单元是为了控制鸡翅间距，方便后面对鸡超进行单独称重，防止两个鸡翅距离太近而影响称重结果。

称重单元由悬臂梁式称重传感器、称重传送带、机架、集成电路等构成，当鸡翅运动到称重传送带上时，称重传感器中的电阻应变片会发生形变，进而电阻变化转化为电压的变化，经过放大电路，滤波电路，A/D模数转换电路传给单片机，由单片机来处理这些信息。

机械臂分级单元由舵机、机械臂、轴承等组成，舵机在单片机的控制下发生转动来实现鸡翅的重量分级。该设备的设计图是按照重量可分为7级来画的，第7级鸡翅直接运动到传送带的尽头掉到储物箱中。而做出的实际样机可以将鸡翅分为四个重量等级。控制单元是整套装备的大脑包括上位机联想牌计算机、ATK-HCO5蓝牙、下位机STC89C51单片机、集成电路等。主要是负责对采集的信息进行信息处理，并对执行机构发出命令。

远程监控单元是有LABVIEW编程的一个电脑实时显示界面、即一个远程实时监控界面。通过这个界面可以实时的显示现场机器的工作状况，具体包括显示加工鸡翅的总数量、总重量、加工的速度、现场的工作温度、湿度等。

自动运输单元主要是负责完成重量分级鸡翅的运输，包括：鸡翅运输箱、跷跷板、备用鸡翅运输箱、过渡运输滚轮斜台、传动带、滚轴、滚筒、直流电机、机架、永久磁铁等。路跷板倾斜时的总体装备的彩色三维构造图如图2-2所示。

称重传动带是一个长为30cm、宽为25cm的小传动带，整个传动带都固定在悬臂梁式称重传感器上方。分级传动带是一个长为90cm、宽为25cm的传动带，在它的上方固定了机械臂以及对射式光电开关。在分级传动带旁边放置的是临时储物箱子，用做临时储存鸡翅。本设计最多可以把鸡翅分为4个等级，放置3个舵机，安装三对对射式光电开关。

称重单元是将称重传感器固定在底座上，再将称重传动带系统整个的固定在称重传感器上，这样就可以避免把传感器放在传动带下面而带来的传动带张紧力的影响。控制单元的51单片机控制模块被放置在称重传感器底座上的控制单元盒子里，完全密封。由于工作环境比较潮湿，控制单元电子元器件比较多，容易受潮而联电损坏，因此将它完全密封起来。而电路模块的导线通过防水胶带缠绕被固定在分级传动带的底部，防止受潮短路。

分级单元是由舵机、机械臂、对射式光电开关、分级传动带等组成。大的机械臂是由通过螺钉固定在舵机的旋转机械臂上，舵机则被固定在分级传动带的一侧。对射式光电开关被对称的布置在大的机械臂前面，用来检测鸡翅的运动位置，以确定单片机对舵机发出转动指令的最佳时间。对射式光电开关是由红外发射二极管和红外接收二极管组成的，两个二极管对称布置，当没有鸡翅挡住红外线的传播路线时，信号端口是高电平。当有鸡翅挡住红外线的传播路线时，信号端口是低电平，就是利用该原理来检测鸡翅的运动位置。