金钻衡器:检重秤，滚筒秤厂家

在带送物料流计量的研究中，动态计量是未来的发展趋势。与静态计量比， 动态计量的主要优点是可以不让物料流停止或者中断就能对物料进行连续自动 计量，这种计量方法效率非常高。目前常用的散状固体物料计量检测方法有三种：

一是利用重力原理的重力式皮带秤和溜槽秤进行计量；

二是利用碰撞原理的冲板 秤进行计量；

三是利用辐射吸收法的核子皮带秤进行计量。

重力式电子皮带秤（简称电子皮带秤）的连续测量首先得到计量段的物料重 力和相应的输送带速度（或位移），然后把二者相乘后进行积分或累加得出物料 流的累计重量。重力式皮带秤（电子皮带秤）计量与其他动态计量方法相比有较 高的精度。其计量精度不受物料的密度、粒度和载荷分布不均匀等因素的影响， 因此，适用于大多数情况下带送物料流的动态计量，也是现今使用范围最广的一 种电子皮带秤。 冲板秤的工作原理是物料从一定高度自由落下，冲击斜置的检测板，检测板 的受力与物料的瞬时重量流量成一定的比例关系，通过测取此力可确定物料的流 量，积分或累加得物料累计重量。冲板秤的计量精度受物料粒度、湿度以及物料 与检测板的碰撞特性等因素的影响较大。

核子皮带秤出现在上个世纪七十年代，其原理是通过检测γ 射线在穿透物料 时被吸收的量来测定物料流在被检查截面的质量，再乘以相应的输送带速度（或位移）后进行积分或累加运算得到物料流的累计质量。核子皮带秤的计量精度受 物料的成分、粒度和环境湿度等因素的影响较大。 不论是哪种类型的皮带秤，稳定性和环境适应能力都是最重要的，特别是在 现今模块化、功能化的时代。如果称重系统的稳定性和适应环境的能力不强，就 很难保证其工作过程中的可靠性，甚至使系统不能正常工作。综上所述，由于重 力式电子皮带秤受到自身和外界因素影响最小，因此在实际生产中应用最为广 泛。本课题选择重力式皮带秤作为主要研究对象。在工业上带送物料流的计量主要采用的是皮带秤。

它起源于19世纪末、20世纪初的西方。1907年，英国制定了世界上第一个自动称检规程。1908 年，美 国年轻的工程师赫尔伯特·梅里克（Herbert·Merrick）发明了第一台皮带 秤，这一发明完全改变了传统的计量固体物料流的方法。他根据皮带瞬时速度和 在这一时刻滚轮所测得的物料瞬时重量来计算出物料的流量。把这种皮带秤称为 梅里克型皮带秤。它标志着散状物料流动态称重的时代的来临。世界著名的皮带 秤生产厂家梅里克公司就是用他的名字命名的。迄今为止仍然是世界上最著名的 皮带秤生产厂商之一，而且其产品仍有很高的市场份额。皮带秤发展到现在己 经有了上百年的发展历史。最早的皮带秤为机械配重式皮带秤，这种皮带秤精度 低，应用范围并不广泛。二战以后，由于电子技术和传感器技术的快速发展，使 皮带秤的计量性能得到了大幅提高。20 世纪 60 年代出现了基于模拟积分放大电 路的二次仪表模拟式电子皮带秤。到了 70 年代，由于电子技术、高精度传感技 术和计算机技术的快速发展，出现了数字式电子皮带秤。而近年微电子技术和网 络技术的迅猛发展，皮带秤正向数字化、智能化和网络化的方向迅速发展。 相对于欧美国家，我国对于皮带秤的研究和制造起步都比较晚。上世纪 50 年代末我国才生产出第一台机械式的皮带秤；60 年代末生产出第一台电子式皮带秤，辽宁沈阳衡器厂在 1954 年试制了我国第一台梅里克 GL 型机械滚轮式皮 带秤。

随后，徐州、大连、山西等衡器生产厂家也相继生产出机械滚轮式皮带 秤。1979 年，由当时的旅大市标准计量管理局起草，经国家计量总局同意并批 准发布了我国第一部皮带秤的规程——“滚轮式皮带秤试行检定规程”，并于1980年 5 月 1 日起试行。进入上世纪五、六十年代，随着物料输送由包装运输向散装 运输的发展，1964 年，国家科学技术委员会在北京组织召开了起重运输机械十 年发展规划会议，会议讨论了如何解决带式输送机在输送物料时实现计量这一课 题，并委任北京起重运输机械研究所来承担这一课题任务。直到六十年代末，由 北京起重机械研究所和营口仪器三厂共同研制和生产的 DZCB-2 型电子皮带秤问 世。 二十世纪六十年代，国内只有上海华东电子仪器厂、上海衡器厂、营口仪器 三厂三家生产电子皮带秤的工厂。而这一时期的承载器都是采用单托辊承载器， 结构比较单一，制造工艺也较为粗糙，电子皮带秤上使用的称重传感器的形状也 基本上是简单的圆柱形，精确度不高，可靠性、稳定性也比较差。 国内最早研制皮带秤技术的是辽宁营口仪器三厂，1983 年从日本大和 （YAMATO）公司引进 CS-EC 型电子皮带秤的生产技术。徐州衡器厂、上海华东电 子仪器厂、分别从美国的拉姆齐（RAMSEY）公司和美国梅里克公司，承德自动化 计量仪器厂、成都科学仪器厂和常熟衡器厂联合从德国申克(SCHENCK)公司引进 电子皮带秤的生产技术。各种技术的引进加速了国内电子皮带秤制造厂的技术改 造的速度。到了二十一世纪，随着中国衡器市场的不断扩大，国外一些著名的衡 器厂商也先后进入中国市场，组建合资企业和独资企业，开始在中国生产部分产 品，以降低生产成本，提高在中国市场的竞争力。

80 年代以后，随着德国、美 国、日本对皮带秤研究的深入，我国在皮带秤研究方面的投入也在逐渐地增加， 由于借鉴德、美、日等国先进的设计、制造和检测技术，现在在皮带秤的设计、 开发和研制方面我们正在逐渐缩小与技术先进国家之间的差距。但也应该看到， 我国生产皮带秤的企业现在主要靠引进技术为主，自主研发的能力稍显薄弱。 国外的许多研究机构和生产皮带秤的公司除了重视皮带秤的机械结构主体 的研究外也很重其视理论研究，尤其是对于影响皮带秤测量精度的原因和皮带秤 的力学模型方面都尤为重视，并取得了重要的成果，从而推动了皮带秤的发展和 应用。20 世纪 60 年代 PHILIPS 公司投入了大量的人力和物力对计量的理论进行 了深入的研究，并制造出具有PHILIPS特色的电子皮带秤。

80年代，Warren Spring 实验室(WSL)在英国成立，这是一个专门从事皮带秤计量理论研究的实验室。 Abbortt 博士作为项目负责人带领团队对皮带秤计量理论进行深入地研究，并且得到了关于皮带秤的计量误差理论方面的重要结论，为提高皮带秤的计量精度提 供了重要的理论依据。同时期，美国著名的衡器专家 Colijn 教授建立了基于简 支梁理论的皮带秤力学数学模型，Thayer 衡器公司的 Hyer 博士建立了基于应变 能理论的皮带秤重力数学模型，对皮带秤的发展起到了巨大的推动作用。 近三十年来，电子技术、计算机技术和传感技术的飞速发展为计量系统技术 的发展提供了坚实的基础，为称重技术的全面提高铺平了道路。尤其是近些年计 算机技术的迅猛发展，使电子皮带秤的发展进入了黄金时期，各种各样的智能化 电子皮带秤映入眼帘，不论是精度还是功能都有相当大的进步，纵观国内外皮带 秤的发展历史，按照发展过程进行划分，可以分为以下几个阶段 ： 第一个阶段是从 1908 年梅里克发明的第一台皮带秤起到二十世纪五、六十年代。

这段时期皮带秤都是纯机械结构的。 第二个阶段是从上个世纪六十年代到八十年代。在这个阶段，电子技术和传 感技术开始运用在皮带秤上，产生了电子仪表式皮带秤。用测速传感器测量输出 脉冲数来实现速度测量，用模拟电路或数字电路制成的积分器来完成累加计算。 再经过运算器得到称重的数值并进行重量信息的显示。这就是早期的电子皮带 秤。 第三个阶段是从八十年代中期开始直到现在。在这一阶段计算机技术应用到 了皮带秤中，标志着皮带秤真正进入到数字式时代。随着电子技术的发展，数字 电路的高集成块使测速传感器、称重传感器和控制元件的体积越来越小，精度越 来越高。计算机技术实现了电子皮带秤的多功能性。对于这个阶段的电子皮带秤 来说，除了有称重功能外，还增加了系统的显示、报警、调零等功能，而且可以 在此基础上进行软件的升级和改进。通过不同的编程方法可以对客户进行量身定 制，满足客户对不同功能的需求。虽然国内企业在研制和提高电子皮带秤的精度 方面有了很大的进步，但传感器技术的相对落后，修正和补偿技术的不完善，导 致皮带秤在工作一段时间后称重精度下降很快。