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称重测量分为静态称重和动态称重,主要通过胡克定律和杠杠原理测量被称 物体的重量,静态称重比动态称重精确度高,在许多工厂生产线上动态称重 产品应用相对多一些。但是动态系统称重过程中都会有空中余量和物料对称重传 感器的冲击力,而称重传感器的阻尼系数较小,表现出振幅大、响应慢特征。EM-RPELM 的精度补偿模型,对动态称重系统进行误差补偿研究。
根据定量包装秤误差主要影响因素,提出建立原动态称重系统数学模型在对原先系统 进行串联补偿,从而达到增加称重传感器的阻尼系数、减小振幅目的,由于物料 下落过程中重量不断地发生变化,因此原动态称重系统传递函数数学模型极点在 不停的改变,需要不断的调整补偿环节零点从而与原系统相互抵消。
自动定量包装秤是由包装秤的结构和自动控制系统两部分构成。定量包装秤 要实现快速精确称重,在精确称重上分别采用是快、中、慢三个进程来控制下料 口阀门,在结构设计上采用滚珠丝杠带动双向阀门控制阀门开度大小来控制下料 速度。
另一个结构方面提高精确度设计是采用螺旋输送系统,螺旋输输送封闭, 可以防止畜禽饲料的飞扬,螺旋轴的每一个螺距的容积是定值,只要控制并计算 螺旋轴旋转的角度就可以算出螺旋输送机输送的畜禽饲料的量,伺服电机与螺旋 输送机的螺旋轴相连,电控柜中 PLC 控制器只要对螺旋输送机伺服电机进行控 制就可以实现快、中、慢三个给料进程,同时三种供料使用速度反馈调节螺旋输 送系统供料速度。
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