金钻衡器:检重秤，滚筒秤厂家

随着科技的不断发展，与人类健康息息相关的制药工业得到了迅猛的发展，特别是与药用胶囊相关的药机行业发展非常迅速。随着人们生活水平的提高，人们在使用药品方面趋于科学与合理。胶囊药品填充的准确性是非常重要的：一是由于药物只有准确的剂量才能发挥应有的功效；二是对于非常昂贵的药物，无法准确掌握药物的剂量，对于企业和使用者来说都有非常大的负面影响。目前，国内胶囊粉剂填充剂量的控制主要还是靠人工调节机械式充填杆来实现，这样就得靠对胶囊填充成品不断的称重来保证药物填充的剂量。

然而目前，国内制药企业对药用胶囊的重量检测工作主要还是靠人工抽检的静态称重的方式来完成.而人工抽检的缺点很多，工作非常繁琐、效率非常低、结果统计困难等等。针对这一背景，本课题提出了一种对胶囊在线动态称重、自动分拣、反馈调节的综合性机电系统。

本文所研究的是一种对单个药用胶囊逐一在线动态检测的系统，此系统能将胶囊填充机充填好的胶囊依次进行快速称重，剔除不合格的胶囊，并对称重结果进行统计并反馈给胶囊充填机做出相应的调整，能适应生产流水线的动态、快速的要求。此系统集成了机械技术、电子技术、气动技术、传感器技术、控制理论等方面的技术，是一个综合性机电控制系统，对我国的药机制造业以及其它相关行业的发展有一定的借鉴意义。

我国的动态在线称重技术和欧美等西方发达国家相比还有很大的差距，特别是胶囊动态称重技术相比，国内关于本课题的研究主要是针对动态称重的算法和控制硬件，并且这些研究也基本上处于理论研究阶段，而对胶囊动态称重机的机械结构方面的研究很少，相关成熟的产品凤毛麟角。

黄乐建等以动态称重系统的控制器为主要分析和研究的对象，对控制器的硬件和软件进行了相关的设计，结合硬件和软件对动态称重系统抗干扰方面的问题进行了相关的研究与设计，毛建东等把主要的研究重点放在了对称重信号的处理上，将动态称重问题看成对一个对参数估计进行预测的问题，推导出了相应系统的数学模型，采用基于Householder变化的自适应最小二乘法使系统的稳定性、抗病态性以及跟踪性都得到了很好的提高，张庆国等对动态称重系统的机械结构进行了初步的设计，主要对称重传感器信号处理及信号预测等进行了研究，并结合单片机技术对动态称重系统的软件和硬件补偿技术进行了相关分析与研究，白仁刚等主要是对动态称重模块的控制硬件和软件进行了研究，主要基于嵌入式ARM，在系统抗干扰、抗振动、抗辐射等方面进行了相关的研究分析。

张进等将嵌入式ARM技术和PLC技术相结合，结合相关实验主要对系统核心控制器的硬件、软件以及操作系统的移植性、精度和速度等问题进行了分析与研究.余江鑫等主要结合PC机、ADAM称重模块、PLC模块等模块，利用C++编程、PPI协议和ASCI等来完成相应模块之间的通讯，并利用MFC库在PC机上开发了相对友好的人机界面。